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三菱電機 HG-KR43B サーボモータ HG-KRシリーズ 電磁ブレーキ付 低慣性・小容量 定格出力容量 0.4kW 慣性モーメント 0.393J NN納期目安6〜9日


[製品シリーズ] HG-KRシリーズ(低慣性・小容量)
[タイプ] サーボモータ(低慣性・小容量) 電磁ブレーキ付き
[製品形名] HG-KR43B
[対応サーボアンプ(全機種)]
 MR-J4-40A
 MR-J4-40A-RJ
 MR-J4-40A1
 MR-J4-40A1-RJ
 MR-J4-40B
 MR-J4-40B-RJ
 MR-J4-40B-RJ010
 MR-J4-40B1
 MR-J4-40B1-RJ
 MR-J4W2-1010B
 MR-J4W2-44B
 MR-J4W2-77B
 MR-J4W3-444B
[電源設備容量 [kVA]] 0.9
[連続特性]
 定格出力容量 (kW) 0.4
 定格トルク [N・m] 1.3
[最大トルク [N・m]] 4.5
[定格回転速度 (r/min)] 3000
[最大回転速度 [r/min]] 6000
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 6900
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 41.3
[定格電流 [A]] 2.6
[最大電流 [A]] 9.1
[回生ブレーキ頻度]
 MR-J4- [回/分] 268
 MR-J4W_- [回/分] 268
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 0.393
[推奨負荷慣性モーメント比] 25倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
             (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-KR_J))
[耐熱クラス] 130 (B)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP65)
[環境]
 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと)
 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
 標高 海抜1000m以下
 振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
 CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5 EMC: EN 60034-1
 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
 CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
 L 30
 ラジアル 245
 スラスト 98
[質量 [kg]] 1.8
[電磁ブレーキ仕様]
 形式 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
 定格電圧 DC24V +0% -10%
 消費電力 [W] at 20゜C 7.9
 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 1.3
 許容制動仕事量
 ・1制動あたり [J] 22
 ・1時間あたり [J] 220
 電磁ブレーキ寿命
 ・回数 [回] 20000
 ・1制動の仕事量 [J] 22


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●電磁ブレーキ仕様:電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命:ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

【取寄】HFシリーズからの置き換えが簡単
2017/3/2更新
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